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▲ 主机点数:16 ▲ 最大I/O点数:512点,可连结EH2主机与所有扩展模块 ▲ 程序容量:64K Steps, 100段运动程序,满足不同加工需求 ▲ 通讯端口:内置RS-232与RS-485,兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议 ▲ 数据存储器:10,000字符(停电保持) ▲ 500kHz高速脉冲输出: -最多内置3组AB相差动讯号输出 -X轴脉冲输出:(FP0+,FP0-),(RP0+,RP0-) -Y轴脉冲输出:(FP1+,FP1-),(RP1+,RP1-) -Z轴脉冲输出:(FP2+,FP2-),(RP2+,RP2-) ▲ 可实现3 轴螺旋插补、3 轴直线插补、任2轴直线、圆弧插补等功能 ▲ 支持手摇轮(MPG)与多点外部讯号输入 ▲ 支持电子凸轮功能、飞剪、追剪功能 ▲ 多段速执行及中断定位,利用此项功能实现运动的平滑性及准确定位 ▲ 支持G码的直接汇入,当采用CAM软件生成文本格式的G码后,可利用PMSOFT的汇入菜单直接汇入到PLC运动程序中,实现了通用PLC与数控技术的一个完美结合 ▲ 支持PLC顺序语言及定位语言(G 码与M码)配置运动轨迹的离线模拟功能,具备电子原点返回模式 应用范围: 三轴伺服定位控制、雕刻机、半导体设备的黏晶机、高速绕线机等 该系列是台达推出的第一款总线型多轴运动控制主机,采用CANopen总线方式实现多轴运动控制,通讯速度高达1M ▲ 通讯接口 RS232(PLC模块使用),RS485 (可选择由PLC模块或是运动控制模块使用) Ethernet (Modbus TCP,运动控制模块使用) CAN (Motion Bus) ▲ 运动控制 CANopen, DSP 402运动控制标准协议 单轴系统支持16轴 多轴系统支持8轴(4轴4ms, 8轴10ms同步周期) 两轴直线/圆弧插补 简易NC功能,2.5轴G代码支持 电子凸轮,5阶多项式拟合,支持虚轴 电子齿轮 ▲ 编码器接口 - 提供24V和5V电压输出,供编码器使用 - A,B相差分输入,最高频率1MHz - IO系统 - 8通道高速中断式输入点X0-7 - 4通道高速响应输出点Y0-3 ▲ IO系统 8通道高速中断式输入点I0-7 4通道高速响应输出点Q0-3 ▲ 其它功能 RUN/Stop开关,Reset开关 与SV相同的左右扩充接口,共享SV所有扩展模块 应用范围 包装机、切割机、绕线机、PCB板打孔机等
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