140ACO13000

仅用比例增益KP调节不能完全消除偏差为 了消除残留偏差可采用积分增益Ki 构成PI控制 Ki越大对变化的偏差响应越快但过大容易产生振 荡 采样周期T是对反馈量的采样周期在每个采 样周期PI调节器运算一次采样周期越大响应越慢 F5.15 偏差极限 范围0.0 20 2.0 系统输出值相对于闭环给定值的最大允许偏 差量如图5-34所示当反馈量在此范围内时PI 调节器停止调节此功能的适当设置有助于兼顾系 统输出的精度和稳定度 偏差极限 反馈量 给定量 输出频率 时间 时间 图5-34 偏差极限示意图 F5.16 闭环调节特性 范围0 1 0 0 正作用 当给定值增加要求电机转速增加时选用 1 反作用 当给定值增加要求电机转速减小时选用 F5.17 积分调节选择 范围0 1 0 0 频率到上下限时停止积分调节 1 频率到上下限时继续积分调节 对于需要快速响应的系统建议使用停止积分 调节 F5.18 闭环预置频率 范围0.00 650.00Hz 0.00Hz F5.19 闭环预置频率保持 时间 范围0.0 3600s 0.00s 该功能码可使闭环调节快速进入稳定阶段 闭环运行起动后频率首先按照加速时间加速 至闭环预置频率F5.18 并且在该频率点上持续运行 一段时间F5.19后才按照闭环特性运行 预置频率保持时间 输出频率 预置频率 时间T 图5-35 闭环预置频率运行示意图 ?? 提示 若无需闭环预置频率功能将预置频率和保持 时间均设定为0即可 F5.20 多段闭环给定1 范围0.0 10.00V 0.00V F5.21 多段闭环给定2 范围0.0 10.00V 0.00V F5.22 多段闭环给定3 范围0.0 10.00V 0.00V F5.23 多段闭环给定4 范围0.0 10.00V 0.00V F5.24 多段闭环给定5 范围0.0 10.00V 0.00V F5.25 多段闭环给定6 范围0.0 10.00V 0.00V F5.26 多段闭环给定7 范围0.0 10.00V 0.00V 在闭环给定通道中除了F5.01定义的三种通道 以外也可以用F5.20 F5.26定义的多段闭环给定 的电压值作为闭环给定 多段闭环给定1 7段电压选择可以通过外部 端子实现灵活切换参见F7.00 F7.04端子功能 30 32 也可以和简易PLC闭环段配合使用见F4 组功能码说明 多段闭环给定控制优先级高于F5.01定义的给 定通道 5.7 纺织摆频参数F6组 摆频适用于纺织化纤等行业及需要横动卷绕功能的场合其典型工作如图5-36所示 通常摆频过程如下先按照加速时间加速到摆频预置频率F6.02 并等待一段时间F6.03 再按 加减速时间过渡到摆频中心频率然后按设定的摆频幅值F6.04 突跳频率F6.05 摆频周期F6.06 和摆频上升时间F6.07 循环运行直到有停机命令按减速时间减速停机为止