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步进指令有STL指令和RET指令。
sTL是步进开始指令,后面的操作数只能是状态器S;在梯形图中直接与母线相连,表示每一步的开始。RET步进结束指令,后面没有操作数,是指状态流程结束,用于返回主程序(母线)的指令。sTL指令和RET指令的使用说明如图4—4所示。


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