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193X-528ABG01

起点O（0，0），终点A（xe，ye），设进给速度V是均匀的，直线长度L，则有

动点从原点走向终点，可看作是各坐标每经过一个△t分别以增量kxe、kye同时累加的结果。设经过m次累加后，X和Y方向都到达终点A（xe，ye），则

m必须是整数，所以k为小数。选取k时考虑△x、△y≤1，保证坐标轴上每次分配的进给脉冲不超过1个单位（一般为1个脉冲当量）。

xe、ye最大值（寄存器位数n）为2n－1，所以

一般取，则有，说明DDA直线插补整个过程需要2n次累加能到达终点

当k=1/2n时，对二进制数来说，kxe与xe只在于小数点的位置不同，将xe的小数点左移n位即为kxe。

n位内存中存放xe和kxe的数字是相同的，认为后者小数点出现在最高位数n的前面。

对kxe、kye的累加转变为对xe与ye的累加。

X—Y平面的DDA直线插补器的示意图：

直线插补终点判别：

m=2n为终点判别依据

例5-4设直线起点在原点O（0，0），终点为A（8，6），采用四位寄存器，写出直线DDA插补过程并画出插补轨迹。

由于采用4位寄存器，所以累加次数m=24=16。

累加次数m

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