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3． 初始化子程序（SBR1） 　　该程序在PLC的第一个扫描周期运行，主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区（参见西门子S7-200编程手册）。 　　通信格式内容包括：波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等（注意与变频器一致）。 　　数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定，以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议，PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲，如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间，则PLC默认数据接收开始，此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。同理，随着一个数据帧的最后一个字节传输完成，又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔，来表示一个数据帧传输的结束。（参见MODBUS协议标准及CHV系列矢量变频器通讯卡使用说明书） 　　对9.6K的通信波特率来说，3.5个字节传输时间约为5ms左右。因该程式的每个指令只准备接收一个数据帧的回馈信息，所以接收数据前的空闲检测时间可设为0，即PLC在发出数据后立即开始接收数据，但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。 　　Network 1 　　LD SM0.0 　　MOVB 16#49， SMB30 设置自由通信口格式 　　MOVW +0， SMW90 空闲行间隔检测时间0ms 　　MOVW +5， SMW92 字符间定时器超时检测时间5ms 　　MOVB 20， SMB94 接收信息的最大缓冲区20字节 　　MOVB 148， SMB87 设置自由通信口的数据接收格式 　　FILL +0， QW0， 1 输出印象寄存区复位 　　FILL +0， MW0， 1 标志寄存区复位 　　FILL +0， VW100， 5 发送缓冲区复位 　　FILL +0， VW200， 5 接收缓冲区复位 　　ATCH INT_0， 23 接收完成中断 　　ATCH INT_1， 9 发送完成中断 　　ENI 在全局启用中断