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在防空武器系统中,由炮瞄雷达自动跟踪空中飞行目标,同时将目标的距离、方位角、高低角等数据不断地传递给火控计算机,后者算出目标飞行的速度、航向,并算出火炮瞄准目标进行射击必须的提前量,控制火炮方位伺服系统和高低伺服系统,带动炮身指向预定的方向对空射击,因此火炮伺服系统是防空武器系统中不可缺少的一环。
火炮方位伺服系统控制炮身绕垂直地面轴沿水平方向转动,高低伺服系统控制炮身绕耳轴作俯仰运行。前者沿水平方向转动可以不受限制,后者转角有限制,以炮管轴线与地平面夹角表示,一般在范围之内,两套伺服系统的线路基本一致,现以一种火炮方位伺服系统为例加以介绍。

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