plc与普通计算机的等待工作方式不同,它是采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作的。即PLC运行时,主机的CPU将用户根据控制要求编制的用户程序,按指令存入储存器的顺序逐条取出执行,直至程序结束,然后重新返回第一条指令,开始第二次循环扫描。
PLC的扫描工作过程可分为输入取样、程序执行和输出刷新三个阶段,并进行周期循环,其示意如图所示。
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