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下面将经验设计法和顺序控制设计法进行适当比较,以便设计时选用。
采用经验设计法设计梯形图时，不可能找出一种简单通用的设计方法。
顺序控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。由于步是根据输出Y的状态划分的，所以M和Y之间具有很简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简单。而代表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序，不管多么复杂，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握。

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