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异步电动机实际转速n与电动机输人定子电源频率转差率s和电动机磁极对数P的关系式为：n=60 * f1/P *（1-s）。可以看出，异步电动机的调速可通过改变磁极对数P、调节转差率s、及改变定子频率f1三种方式。常用的异步电动机调速方法及其比较如表1所示，由表中的对比可以看出，PWM变频调速是最理想的调速方式。将在后边做重点阐述。

表1常用的异步电动机调速方法及其比较表

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