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按照直流自动调速系统中使用的直流电动机的种类不同，可分为普通直流电动机的调速系统和控制用直流伺服电动机的调速系统。
按照电动机调速控制系统有无反馈环节，可分为开环(手动)调速系统和闭环
(自动)调速系统；在闭环调速系统中，又可分为单闭环调速系统和双闭环调速系统。
按照调速系统中采用的电力电子器件的不同，可分为晶闸管-电动机直流自动调速系统、晶体管-电动机直流自动调速系统和集成电路-电动机直流自动调速系统。

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