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安川JUSP-OP02A-2的一般操作 作者：puyer 一、监视模式： Un000：电机转速 Un005：Servopack CN1输入信号 Un00C：指令计数器 Un006：Servopack CN1输出信号 Un800：NS600错误码 Un801：NS600 CN4输入信号 Un805：电机当前位置 Un802：NS600 CN4输出信号 Un806：定位目标位置 二、辅助功能： 辅助功能请慎重使用，一旦操作成功，数据会被修改；修改 程序表、JOG表必须执行相应的保存操作（Fn803、Fn805）， 否则断电后所修改的数据会丢失。 Fn000：查看警报码 Fn002：JOG运行 Fn005：参数初始化 Fn006：警报码清除 Fn007：保存惯量比 Fn010：写保护 Fn803：保存程序表 Fn805：保存JOG表 Fn806：程序表初始化 Fn808：JOG表初始化 三、各种功能的切换： . . b b：状态显示 Fn000：辅助功能 Pn000：参数编辑 Un000：监视功能 Po000：程序表编辑 ZP000：范围表编辑 JS000：JOG表编辑