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3HAC31683-001
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松下公司FP1系列plc的指令系统由基本指令和高级指令组成，多至160余条。
下面主要介绍一些最常用的基本指令。
1．起始指令 ST，ST/与输出指令OT
ST起始指令(也称取指令)：从左母线(及输入公共线)开始取用动合触点作为该逻辑行运算的开始。(注意：有些公司PLC采用LD)
ST/起始反指令(也称取反指令)：从左母线开始取用动断触点作为该逻辑行运算的开始。(注意：有些公司PLC采用LD/)
OT输出指令：用于将运算结果驱动指定线圈，图中驱动输出继电器线圈Y1。(注意：有些公司PLC采用OUT)
它们的用法如图1所示。
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