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滚珠丝杠螺母副是数控机床理想的运动转换装置。它是由丝杠1、螺母2和位于螺纹滚道之间的滚珠3构成如图所示。

图滚珠丝杠螺母副结构

传动时，滚珠与丝杠，滚珠与螺母之间基本上是波动摩擦，故与普通丝枉相比有很多优点，如传动效率高，传动灵敏，不易产生爬行，随动精度和定位精度高，同步性好。由于是滚动因控、磨损小，使用寿命长，且具有可逆性，不仅可以将旋转运动变成直线运动，也可将直线运动变成旋转运动。施加适当的预紧力后，可消除轴向间隙，反向时无空程，还可提高轴向运动精度、刚废和重复定位精度。