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3IF621.9

　　1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；

　　2、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；

　　3、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上，形成多主机局部网络；

　　4、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；

　　5、可靠的错误处理和检错机制；

　　6、发送的信息遭到破坏后，可自动重发；

　　7、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；

　　8、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

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