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 微分指令分为上升沿微分(DIFU)和下降沿微分(DIFD)指令。所谓上升沿微分指令就是当它的执行条件从OFF变成ON时,上升沿微分指令就会变成ON一个周期;而下降沿微分就是当它的执行条件从ON变成OFF时,下降沿微分指令就会变成ON一个扫描周期。图是具有微分指令的梯形图,由该梯形图转换成的助记符程序见表。

该指令的操作数是IR、AR、HR、LR区域中位地址。

图 具有微分指令的梯形图和时序图

表 图所示梯形图的助记符程序

图所示的梯形图中,当条件IR00000从OFF变成ON时,IR00200变成ON一个扫描周期,因为只是在这个扫描周期有上升沿产生。基于同样的理由,当条件IR00001从ON变成OFF时,IR00201变成ON一个周期。

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