编写程序之前填写plc梯形图的I/O分配表。
I/O分配完毕,便可根据控制过程完成PLC梯形图的程序编写。1)运输车右行起动控制过程的PLC梯形图
2)30s装料及自动左行控制过程的西门子plc梯形图
3)60s卸料及自动返回(右行)控制过程的西门子PLC梯形图
4)运输车停止控制过程的PLC梯形图
5)程序的合并和调整
最终获得的PLC梯形图程序,如下图所示。
100G-1C1R0
100-DS1-11
100-DS1-20
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