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安全相关的控制器和过程 I/O 安全相关的自动化系统 安全相关的 SIMATIC PCS 7 自动化系统有两种设计形式： ? AS 单站（型号为 AS 410F、AS 412F、AS 414F、 AS 416F 和 AS 417F）仅带一个 CPU，安全相关 ? AS 冗余站（型号为 AS 410FH、AS 412FH、 AS 414FH、AS 416FH 和 AS 417FH）带有 2 个冗余 CPU， 安全相关和容错 所有这些系统都具有多任务处理能力，即 1 个 CPU 可同时执 行多种程序，无论是基本过程控制应用程序还是安全相关的应 用。通过与 ET 200 分布式 I/O 系统的安全相关信号模块结合 使用或者直接使用与现场总线连接的故障安全发送器，可以同 时检测到过程故障和内部故障，而且会在发生故障时自动将过 程单元设置为安全状态。在工厂的不同自动化系统上执行的 安全程序之间，可以通过工业以太网工厂总线进行安全相关的 通信。 标准 PROFIBUS 或 PROFINET 与 PROFIsafe 行规结合使用，可 用于自动化系统的 CPU 和安全相关过程 I/O 之间的安全相关通 信。在这两种情况下，均支持标准组件与安全相关组件在同一 根总线上运行，而无需额外使用昂贵的安全总线。 PROFIsafe 行规在设备/ 系统中将执行为一个附加软件层，且 不会修改 PROFIBUS 的标准通信机制。 PROFIsafe 通过附加信 息对帧进行扩展， PROFIsafe 通信伙伴则可通过这些信息对延 时、错误序列、重复、丢失、寻址错误或数据虚假等传输错误 进行识别和补偿。 安全相关的 F 模块 F/FH 自动化系统的安全功能可与 ET200 系列的以下安全相关 F 模块完美匹配： ET 200M ? F-DI 12/24 x 24 V DC ? F-DI 4/8 x NAMUR [EEx ib] ? F-DO 10 x 24 V DC/2 A ? F-DO 8 x 24 V DC/2 A ； ? F-AI 3/6 x 0 到 20 mA 或 4 到 20 mA (HART) ET 200iSP ? F-DI Ex 4/8 x NAMUR ? F-DO Ex 4 x 17.4 V DC/40 mA ? F-AI Ex HART 4 x 0 到 20 mA 或 4 到 20 mA ET 200S ? F-DI 4/8 x 24 V DC ? F-DO 4 x 24 V DC/2 A ET 200pro ? F-DI 8/16 x 24 V DC ? F-DI/DO 4/8 x 24 V DC (DI) 和 4 x 24 V DC/2 A (DO) 用于 ET 200S 的安全相关的 F 电机起动器 安全相关电机起动器功率高达 7.5 kW，可由制动控制模块进 行扩展： ? F-DS1e-x 直接起动器 ? F-RS1e-x 反向起动器 通过一个关断信号触发，安全 相关 ET 200S 电机起动器可由 串联的 PM-D F PROFIsafe 电源 模板进行选择性关断。安全相 关电机起动器除了具有一个断 路器/ 接触器组合外，还有一个 进行故障检测的安全电子分析电路。 如果发生急停时会分断的接触器发生故障，则分析电路会检测 到该故障，并以一种安全相关的方式停用电机起动器中的断路 器。