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AGV在总装车间的应用　　1.AGV及导航方式的选择　　（1）AGV的选择AGV额定负载主要为300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV为非标产品，可以根据不同情况进行量身定做，目前世界上最大的AGV负载已经达到60t。AGV的选型是由配送物料的质量来决定的，可以根据自身实际情况进行选型。　　（2）导航方式的选择AGV的导航方式主要有电磁导航、磁带导航、磁点导航、激光导航、光学导航和惯性导航。在总装车间应用，从综合成本、后期改善和维护便利性等因素考虑，磁带导航为最佳选择，此种导航方式也是目前汽车行业应用最为广泛和成熟的。　　2.AGV运行路线的规划　　正确合理的AGV运行路线不仅能提高生产效率和工作效率，还可以减少AGV的使用数量，从而降低设备的投入成本，减少物流费用，因此AGV运行路线的设计需要遵循以下原则：两个最小原则：经过距离最小和物流成本最小；两个避免原则：避免迂回和十字交叉。

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