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通讯解决方案概要 概览 本章前面介绍的服务可用于特定的通讯类型。 例如，对于消息传递服务，有些通讯功能适用于网络，有些适用于总线，有些则适用于字符模式中的串行链路 (见 )。 概要 下表概述了各种通讯类型可用的不同服务： 功能 字符模式 Modbus 以太网 TCP/IP CANopen USB 消息传递服务 通讯功能 可用的通讯功能与要应用这些功能的通讯类型紧密相关 (见 )。 隐式数据库访问服务 全局数据 - - X - - 隐式 I/O 管理服务 I/O 扫描 - - X - - 说明： X 是 否 - O'U0 35013346 07/2008 15 2 网络和总线上可用的服务 概览 本节主题 本节描述通讯总线和网络上可用的主要服务。 本章包含了哪些 内容？ 本章包含了以下部分： 段 段 文件集 2.1 全局数据服务 16 2.2 IO 扫描服务 20 2.3 消息传递服务 23 16 35013346 07/2008 2.1全局数据服务 概览 本节主题 本节总结全局数据服务的功能和特性。 本章节包含了哪些内容？ 本章节包含了以下主题： 主题 文件集 全局数据 17 ~| 35013346 07/2008 17 全局数据 简介 BMX NOE 0100 模块支持全局数据，全局数据为各个 PLC 应用程序之间的协调提供自动数据交换。 全局数据 全局数据的关键功能： ??数据交换基于标准的生产者/消费者协议，从而在保持最小网络负载的同时提供最优性能。 ??全局数据服务可以实现同一分发组中工作站之间的实时交换，可共享用于 PLC 协调的变量。 ??全局数据可以对远程应用程序进行同步，或在几个分布式应用程序之间共享公共数据库。 ??同一分发组中最多可以有 64 个工作站加入全局数据。 注意: BMX P34 20?? CPU 的以太网端口不支持全局数据。 ~| 18 35013346 07/2008 操作 应用程序变量是一组来自 PLC 的连续字。通讯模块工作站可以发布或订阅应用程序变量： ??发布：通讯模块可以为基于时间的分发组中的其他通讯模块发布一个 1024 字节的本地应用程序变量。可以将发布周期配置为 10 毫秒到 15000 毫秒（以 10 毫秒递增）。 ??订阅：通讯模块可以订阅 1 到 64 个由其他模块在其分发组中发布的应用程序变量，而不考虑其位置。每个变量的有效性由运行状况位控制，与可配置为 50 毫秒到 15 秒（15000 毫秒）之间的刷新超时相关。无法对变量元素进行访问。订阅的变量的最大大小为 4 KB。 通过全局数据配置，您可以定义： ??有效的发布和订阅变量数 ??这些变量所关联的通讯模块组 配置模块后，在 PLC 处于运行模式时，就会自动在共享同一分发组的通讯模块之间进行交换。 分发组是由同一个多点传送 IP 地址标识的一组通讯模块。多点传送交换 (见 )分发全局数据。多点传送地址各不相同的几个独立分发组可以共存于同一子网上。 重点： ??基于 UDP/IP 的发布/订阅协议用于数据分发。 ??发布变量的内容在 MAST 任务的出段过程中进行同步。 ??订阅变量的内容在 MAST 任务的入段过程中复制到 PLC 应用程序存储器中。 ??接收各种订阅变量的 PLC 存储区不得重叠。请勿出于任何其他目的使用这些 变量。 数据分发数据分发内部网控制2...n 个工作站分发组IP 多播： 239 255 255 251分发组IP 多播： 239 255 255 250 ~| 35013346 07/2008 19 运行状况位 运行状况位（状态位）与每个应用程序变量都关联。 此位指示每个订阅变量的有效性。如果已发布了变量，且用户已在所配置的有效时间内收到了该变量，则状态位为 1。否则，状态位为 0。 多播过滤 全局数据使用多点传送寻址。根据广播消息的性质，由模块传输的多点传送帧会在所有交换机端口上重复出现，从而导致网络拥堵。 当交换机具有多点传送过滤功能时，可以只将多点传送帧传播到需要它的端口。 GMRP 协议用于建立数据通讯量中所涉及的端口的列表。 操作模式 操作模式如下： ??停止 PLC 的同时停止全局数据交换。 ??使用 I/O 强制系统位（%S9、%SW8、%SW9）不会停止全局数据交换。 限制 理论上，共享一个分发组的工作站的数量不受限制。而对于可以在分发组中进行交换的变量数则存在限制（64 个）。 注意: 建议在任何单个分发组中所使用的模块少于 200 个。 ~| 20 35013346 07/2008 2.2IO 扫描服务 概览 本节主题 本节概述了 IO 扫描服务的功能和特性。 本章节包含了哪些内容？ 本章节包含了以下主题： 主题 文件集 IO 扫描服务描述 21 ~| 35013346 07/2008 21 IO 扫描服务描述 概览 I/O 扫描器用于定期执行下列操作： ??读取远程输入 ??写入远程输出 ??读取/写入远程输出 I/O 扫描器用于定期读取或写入以太网网络上的远程输入和输出，这不需要特别编程。 使用 Unity Pro (见 ) 配置 I/O 扫描器。 特性 此服务包含以下主要元素： ??读取区域：远程输入的值 ??写入区域：远程输出的值 ??扫描周期：独立于 PLC 循环，特定于每个远程设备 在操作过程中，模块用于： ??管理与每个远程设备的 TCP/IP 连接 ??扫描输入并将其值复制到已配置的 %MW 字区域 ??扫描输出并从已配置的 %MW 字区域复制其值 ??报告状态字，便于 PLC 应用程序监控服务的正确操作 ??应用已预配置的故障预置值（在出现通讯问题时） ??启用或禁用 I/O 扫描器表中与其应用程序对应的每一项 推荐用法 仅在 PLC 处于运行模式时执行扫描。 支持 Modbus TCP/IP 服务器模式的所有设备都可以使用此服务。 使用下列请求类型执行对用户透明的交换机制（只要远程设备支持请求类型）： ??读取 ??写入 ??读取和写入 注意: BMX P34 20?? CPU 的以太网端口不支持 I/O 扫描。 ~| 22 35013346 07/2008 I/O 扫描器操作 下图显示了远程输入和输出的扫描过程： 1 一旦 PLC 切换到运行模式，模块就会为每个扫描的设备成功打开一个连接。（为扫描设备表中输入的每行建立一个连接。） 2 然后，模块定期为每个设备读取输入字并读取/写入输出字。 3 如果 PLC 切换到停止模式，将关闭所有设备的连接。 功能摘要 I/O 扫描服务： ??管理与每个远程设备的连接（每个远程设备有一个连接） ??使用 TCP/IP 服务器模式中的 Modbus 读取/写入请求扫描设备的输入/输出 ??更新应用程序存储器中的读取区和写入区 ??刷新每个远程设备的状态位 可以启用/禁用 (见 )每个 I/O 扫描器设备。 读取区域应用程序存储器 写入区域 设备输入字 设备输出字 注意: 这些状态位显示模块的输入/输出字是否已刷新。 ~|