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在圆盘配料系统中,给料量主要由圆盘的转速决定,并且 与圆盘的转速成线性比例关系。采用西门 子数控直流调速装置(6RA70系列),来控制圆盘电机的转速,由PLC设定参数作为数控调 速装置的 给定信号来改变瞬时流量。料流检测由核子称(JR2系列)信号与主皮带信号换算得出,作为该圆盘 系统的反馈信号。累计流量Q =K*T*∑G,G为瞬时流量,T为皮带速度,K为比例系数。根据每一采样 时刻的瞬时流量计算出采样时刻前一段时间(10S)的平均流量,将其与上位机流量给定值比较,得 出偏差,然后进行PID运算,得到控制量,最后通过D/A模板输出4~20MA的直流信号,作为直流传动控 制单元的给定值, 改变电机的转速,达到控制物料流量的目的。 1.3.2 仪表控制 (1) 信 号的采集与处理 利用Intouch软件特有功能,针对不同的模拟量输入信号 和不同参数需要, 分别编制了工程量转换、数字滤波、偏差、上下限报警等各种信号处理的DFB,在控制程序中可直接 调用这些功能块。实现了混合料矿槽料位测量及上下限料位报警,混合料温度的检测,煤气流量、氧 气流量的累计及瞬时显示,煤气与空气压力测量,低压报警及低压煤气切断,负压测量与显示,烧结 料层厚度检测。实现了抽烟机入口流量检测,进口废气负压、温度测量,电机轴承及定子温度测量和 超温报警等。 (2) 点火炉温度控制 点火炉燃烧控制是烧结工艺的重要环节,有比例自动控制和 单回路控制两种方式。当选择比例自动 控制时,计算机以点火炉的炉温为主调参数,以煤气流量和空气流量为辅调参数。由温度调器的输出作 为煤气流量调节器的设定值,温度调节器的输出经配比计算(空燃比)后作为空气调节器的设定值,然 后进行PID调节,实现煤气调节阀和空气调节阀开度的自动控制。当选择单回路控制时,根据现场输入 流量的设定值,与实际测量值进行单回路PID计算,分别控制煤气和空气流量调节阀,分配其流量来控 点火炉温度。单回路控制图见图3。
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