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结构化文本ST 顺序控制SFC 在同一个项目中，可以同时使用所有这些编程语言。 这些编程语言都符合IEC 61131-3。 功能块库 在Unity Pro 扩展功能块库中所包含的功能块，既有用于简单布尔运算的功能块，也有用于字符串和数组运算的功能块，另外还有用于控制复杂控制循环的功能块。为了便于用户把握各种功能块，不同的功能块被归纳到各个库中，并划分为不同的系列。 功能块可以用在编程语言 FBD， LD， IL 和ST 中。 程序的元素 一个程序可以包含： 一个主任务(MAST) 一个快速任务(FAST) 一到四个辅助任务(AUX) 多个分配了定义任务的代码段 用来处理时间控制事件的代码段(Timerx) 用来处理硬件控制事件的代码段(EVTx) 子程序代码段(SR) 软件包 有以下可用的软件包： Unity Pro L Unity Pro XL Unity Studio Unity 开发版本(UDE) 2.2.2 InTouch 使用 Wonderware InTouch ，这一创建Microsoft Windows 2000 和Windows XP操作系统下的人机界 面 (HMI) 应用程序的最简便快捷的方法。InTouch 是Wonderware FactorySuite 的一个组成部分。InTouch 广泛应用于包括食品加工、半导体、石油、汽车、化工、制药、纸浆和造纸、交通等在内的全球众多纵向市场。 通过运 用 InTouch 您可以创建强大的、功能齐全的应用程序，充分利用Microsoft Windows 的关键功能，包括ActiveX 控件、OLE图形和网络等。InTouch可以通过添加自定 义 ActiveX 控件、向导、常规对象以及创建InTouch QuickScript 等来进行充分地扩展。 InTouch 包括三个主要程序，它们 是 InTouch 应用程序管理器、WindowMaker和WindowViewer此外，InTouch 还包括诊断程 序 WonderwareLogger 。 InTouch 应用程序管理器用于组织您所创建的应用程序