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文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。 数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于 机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的 ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的 设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块（组）及步进电机等模式的操作。且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。下面介绍力世乐伺服系统的位置块（组）操作模式的控制原理。 1 位置块（组）操作模式的控制原理 1.1 概述位置块（组）操作模式的控制原理 位置块（组）操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。系统根据所处理的不同工艺过程（加工区域）最多可以设置64 个位置块（组）。 应用位置块（组）操作模式时，首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置， 如设置为0000 0000 0011 х011 时，是通过编码器 1 接口进行位置控制。其中第3 位，bit3=0 时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制； 同时要将第二操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为 1100 0000 0001 1011。 系统中与之相关的参数为： P-0-4006：加工块的目标位置值 P-0-4007：加工块的速度值 P-0-4008：加工块的加速度值 P-0-4009：加工块的加加速度极值。当设定为“0”时，极限值不起作用。 无论是绝对值还是相对值控制方式，P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效，且每个参数都可最多设置为64 个数据，分别对应于0-63 数据块（组）的 各个值。P-0-4019：加工模式选择。是完成各个加工过程中所应用的具体驱动控制方式。 驱动控制方式 参数P-0-4019 的设定值 绝对值方式 1h 剩余位置不被存储的相对值控制方式 2h 带有剩余位置存储的相对值控制方式 102h 正向控制方式 4h 负向控制方式 8h 在目标位置没有暂停的持续控制（方式1） 1хh 在目标位置没有暂停的持续控制（方式2） 2хh 在目标位置暂停的持续控制方式 4хh 由开关信号控制的持续控制方式 8хh 在绝对值控制方式中驱动必须回参考点。带有剩余位置存储的相对值控制方式与相对值方式的区别是，当控制被中断时，由于剩余位置被记忆，在运行使能被加载后，可以继续完成控制而到达目标值，且控制链中的参考点可被保存。