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紧急停止电路 1. 电气控制系统中的紧急停止功能是应用于设备出现人身安全或者设备安全需求 3 而采取紧急停止的措施。通常是将设备的动能(运转能量)以最大能力停止运动或者停止旋转。 2. 推荐将紧急停止的功能独立处理，不提倡一般的停止功能操作与紧急停止功能操作混淆在一起处理。频繁地紧急停止操作将会损害驱动系统。 3. 各种设备的紧急停止要求的时间是不同的。紧急停止的时间将取决于设备应用行业的实际要求而确定。 4. 紧急停止的处理原则是必须将所有的运动或者旋转驱动部分的供电切断，并且将所有运动或者旋转的机械动能尽快消耗。对于反馈到伺服电机/主轴电机或者变频电机上的机械动能，将设计成在伺服驱动器和变频器中消耗或者反馈到电网中消耗。如果由于机械惯量非常大而动能不能很快在电气系统中消耗，必须采用机械制动等其他措施进行消耗动能。 5. 推荐机械防护门和电气箱门的安全功能处理与紧急停止的处理采用相同原则，并且在一个控制电路中一起处理。 6. 推荐将每一个驱动器或者电源模块的Bb信号与紧急停止信号在一个串联电路中处理。 7. 紧急停止功能的处理应用应该参考相关的标准进行处理。 六、 电气系统的中线N和保护接地P(E) 1. 中线N不可以作为保护接地P(E)使用，同样保护地线P(E)不可以作为中线N 使用，二者不得混淆。特别需要注意的是在三相四线制的主电源输入的形式中，仅仅可以使用保护地线P(E)，而不得使用中线N。 2. 作为保护地线P(E)引入电气系统后，必须作为永久保护接地进入电气系统(电气 箱)，必须直接与电气系统(电气箱)中的总接地排连接。 3. 在整个电气控制系统中，保护接地连接必须是独立连接的，不允许任何借用其 他安装目的的螺栓作为保护接地连接。 4. 整个电气系统的保护接地必须采用是树叉状连接。控制系统(PLC，数控系统， 运动控制系统和HMI等)的保护接地线必须大于6平方毫米。驱动器和电源模块的保护接地线必须符合按功率规定的要求以及必须大于10平方毫米。 5. 推荐主电源输入的主滤波器与驱动系统安装在同一电气元件的底板上。 七、 控制系统的供电电源 1. 对需要直流24V供电的控制系统(PLC，数控系统，运动控制系统和HMI等等) 和驱动系统中控制部分的供电电源，推荐使用隔离变压器---电源滤波器---直流电源(开关电源)---控制系统的方案。 2. 由直流电源(开关电源)输出直流24V电源中的0V由于屏蔽的需要必须接地， 隔离变压器次级不得接地。 3. 推荐控制系统独立使用直流24V电源。不推荐将控制系统的直流电源与电气系 统中其他的控制直流电源共用一个直流24V电源。特别注意，不要将有带有强烈电磁干扰的控制回路(如直流电磁阀控制回路)共用一个直流24V电源。 4. 选择直流24V供电的功率时，需要详细计算各个控制电路的功率。特别注意控 制单元的最大电流和额定电流。 5. 在需要由直流24V电源的并联供电的输出电路连接，不推荐采用同一对连接电 路连接到多个的负载电路。除非这个连接的多个的负载电路的负载电流非常小