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为了将数控系统与机床连接，必须使用plc的编程工具kopaM吨To01PLc802来设计，机床的电气逻辑。该工具软件使用S7—200STEP7—Micro／WIN32 V3.0编程语言。其编程、调试界面如图所示。

软件界面中，浏览条可以选择：梯形图编辑窗口、符号表窗口、状态表窃口、交叉表窗口通讯设定窗口。程序编辑器窗口用于编辑及监控PLC程序。

PLC项目以指令树的形式呈现，包含程序块、指令，可以插入和编辑程序单元。

1．软件介绍

SINUMERIC 802C base line数控系统的随机光盘中带有PLC的编程软件和子程序库，在计算机中安装该软件后，按表步骤进入软件。

项目文件SAMPLE．PTP是利用子程序库SUB—LIBRARY.PTP的子程序搭建的一个完整应用程序，它已经预装在数控系统中了，对于SAMPLE．PTP的控制功能可以覆盖的机床，就不必重新编写PLC程序，只需通过设定相关的PLC参数即可实现控制功能。机床如果有其他的控制要求，也可在SAMPLE．PTP的基础上增加所需要的控制程序。

PLC的控制程序包括主程序和于程序，主程序也即程序的主体(OBl)。在主程序中编辑控制应用程序的指令。主程序的指令按顾序执行。每次执行CPU的一次扫描。子程序是指令的一个选用集，存放在分开的程序块中，仅在被主程序调用时执行。

2．PLC子程序介绍

SAMPLE．PTP子程序表如表所示。

3.子程序完成的功能

（1）PLC初始化(PU2J川I)

 激活测旦系统1，

通道和轴接口的倍串生效，

参数有效性检测。

（2）急停处理(EMG-STOP)

急停按钮处理，

驱动2E的通电时序，

驱动器的状态监控。

（3）信号处理(MCP-NCK)：

操作方式选择：

NC的启动、停止、复位，

主轴手动操作(正转、反转、停止），

轴点动镀处理，

由hmi接口选择手轮。

（4）坐标轴控制(AXLS-CTL)：

各轴的使能控制，

硬限位处理或超程，

参考点开关监控。

（5）接触器控制的主轴(SPINDLE)

主轴使能，

主轴手动操作(手动方式下正转、反转、停止)，

在自动或MDA方式下，可直接期程M03和MO4，PLC自动在M03和MO4之间加入制动输出，

外部主轴制动控制。

（6）模拟主轴(SPINDLE)：

单极性模拟主轴(o-10v)和双极性模拟主轴(+/-10v），

单极性主轴的正使能由Q0.0，负使能由Q0.1引出，

双极性主轴使能由系统的x7(phl7和pin50)引出，

主轴手动操作，

主轴程序控制。

（7）车床刀架控制(TURRETI)，

适用于4或6工位层尔元件的简易刀架，

刀架锁紧监控(绷紧时间由PLC参数设定)，

刀架到位反馈监控，

换刀过程监控，

换刀时进给停止。

（8）冷却液控制(COOLING)：

手动方式下，用户键K6启动或关闭冷却，

自动或MDA方式下，M07．M08启动冷却，MO9关闭冷却，

冷却液位和冷却电动机过载监控。

（9）导轨润滑(LUBRICATION)：

用户链K5启动润滑一次，

定时定量润滑(PLC参数设定润滑和间隔时间)。

• 注意

在对于程序进抒调用时．用于于程序输入的指令有：

SMO.0常为“1”、符号定义“0NE”；

SM0.1PLC的第一个扫描周期为“1”用于PLC的初始化；

M122.0常为“0”，符号定义为“ZER0”。

详尽的子超分使用汉明清参考充量提供的使用手册《PLC子程序库应用指南》