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1、编程的经验，其一是对各种基础控制环节熟练掌握，例如，点动、自锁、互锁、正反转、制动、延时、计数、顺序、循环、……

2、编程的经验，其二是对运动控制的步骤、要求、特点归纳、总结、梳理、综合、逻辑思维分析的能力，例如，一眼就能看出，用什么方法就能实现什么控制的要求；

3、编程的经验，其三善于运用plc的各种指令，熟练发挥PLC的功能，使程序简单、有序、逻辑清晰；

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