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直线电动机（又称直线伺服电动机）原理上可视为将传统伺服电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周展开成直线。定于相当于直线电动机的初级，转子相当于直线电动机的次圾，当次组通入电谈后，在初、次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与初级永磁体的作用下产津驱动力。从而实现百经运动。
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