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伺服电机HC-MFS系列技术规格 伺服电机系列 HC-MFS系列（小容量超低惯量） 型号 规格 伺服电机型号HC-MFS 053(BG) 13(BG) 23(BG) 43(BG) 73(BG) 伺服放大器型号MR-J2S 10A/B 20A/B 40A/B 70A/B 伺服电机（注1） 电源设备容量（kVA）(注2) 0.3 0.3 0.5 0.9 1.3 连续 额定输出容量（W） 50 100 200 400 750 特性 额定转矩（N.m） 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4 最大转矩（N.m） 0.48 0.95 1.9 3.8 7.2 额定转速（r/min） 3000 最大转速（r/min） 4500 允许瞬间速度（r/min） 5175 连续定额转矩时的功率变化率（KW/s） 13.47 34.13 46.02 116.55 94.43 额定电流（A） 0.85 1.5 2.8 5.1 最大电流（A） 2.6 5.0 9.0 18 再生制动频度（次数/分钟）（注3） 无选件 (注4) (注4) (注4) 1010 400 MR-RB032(30W) (注4) (注4) (注4) 3000 600 MR-RB12(100W) - - (注4) (注4) 2400 惯性矩为带电磁制动器 J(X10-4kg.m2) 0.019(0.022) 0.03(0.032) 0.088(0.136) 0.143(0.191) 0.6(0.725) 伺服电机轴惯性矩之推荐比例 伺服电机惯性矩的30倍以下（注5） 速度、位置检测器 131072p/rev 附件 绝对、增量方式共用　　17位解码器 结构 全封闭、自冷却（保持方式IP55）(注6) 环境 周围温度 0～40℃（不结冰），保存：15～70℃(不结冰) 周围湿度 80％RH以下（不凝水），保存：90％RH以下（不凝水） 环境条件 室内（不直接受阳光照晒），远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等 允许使用高度/振动（注7） 海拔1000m下/X,Y:49m/s2 重量（kg）为带电磁制动器 0.4(0.75) 0.53(0.89) 0.99(1.6) 1.45(2.1) 3.0(4.0) （注） 1、设备现场等可能产生油水污染的环境中使用的特殊规格，请另行询问。 2、电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。 3、再生制动的使用频度，就是指马达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下，其值为表中数值的1（m+1）。（m=负载惯性矩/电机惯性矩），另外，超过额定速度的情况下，再生制动的频度是（运转速度/额定速度）的平方的反比例，运动转速频繁变动的情况，如上下运动那样处于长时间再生制动状态时，求出的再生发热量不能超过允许值。 4、实际转矩如在额定转矩的范围内，对再生制动的频度没有限制。只是，建议将轴惯性矩之比保持在15倍以下。 5、负载惯性矩比超过记载额定值时，请和供应商联系。 6、套轴及电缆前端的接头部分除外。但是，使用附带减速机装置的场合，减速机相当于IP44。 7、振动方向如下所示，数值显示最大值部分（通常反负载侧的数字）的数值。电机停止时，由于会在轴承上产生微振磨损，请将振动控制在允许值的一半程度。