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问：西门子电机选型的时候对负载惯量与电机惯量比有要求吗？？西门子电机的惯量匹配问题是怎么样的啊？

答：电机选型的时候，一般对负载惯量与电机惯量是这样考虑的：这个惯量匹配只是关系到电机的启动加速时间，和减速停车时间。

一般是电机选好后，根据它的惯量情况与负载惯量情况，可以估算出伺服驱动系统的加、减速时间，你看看这个时间是否满足你的驱动系统的快速性要求。如果不满足，就得采取些别的措施。或者重新选型一款电机去匹配。

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