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  图:步进电机驱动电路图
  外接电阻Rt和电容Ct 、内部定时比较器、复零晶体管、R-S触发器等构成单稳定时电路。当输入端Vi+输入的电压大于Vi-输入端的电压时,f0输出逻辑低电平。同时,电流源IR对电容CL充电。电源Vcc也通过电阻Rt对电容Ct充电。当电容Ct两端的充电电压大于Vcc的2/3时,输出端,f0输出逻辑高电平。f0信号输出至PMM8713 芯片的时钟端,该频率经PMM8713处理后,在A、B、C脚输出一定频率的驱动信号来控制功率三极管的导通时间,从而控制步进电机的转速。

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