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以一定脉冲频率驱动步进电机，对最终停止相的指令脉冲进行延迟控制，延迟时间为在最终停止相的前一相的相超调峰值时刻，给最终相施加激磁脉冲。如下图所示，B相的超越峰值位置接近最终停止的C相，C相激磁后，无超调停止。
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