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有速度传感器的矢量控制方式,主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场合。在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器,并安装在被控电动机的轴端,而不是像闭环U/f控制安装编码器或接近开关那样随意。在很多时候,为了描述上的方便,也把有速度传感器的矢量控制方式称为闭环矢量控制或有PG反馈矢量控制,本书为了不与运行方式中的PID闭环控制相混淆,以及与无速度传感器矢量控制相对应,基本采用“有速度传感器矢量控制方式”这种称呼。

有速度传感器矢量控制方式的变频调速是一种理想的控制方式,它有许多优点:

1)可以从零转速起进行速度控制,即使低速亦能运行,因此调速范围很宽广,可达10001

2)可以对转矩实行精确控制;

3)系统的动态响应速度甚快;

4)电动机的加速度特性很好。

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