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在工业生产过程中,为了提高产品质量和劳动生产率,需要对生产设备和工艺过程进行控制,称为控制系统。

如果控制系统的输出量对系统没有控制作用,这个系统称为开环控制系统。

闭环控制系统是把输出量检测出来,经过物理量的转换,再反馈到输入端去与输入量进行比较,并利用比较后的偏差信号,经过控制器(调节器)对控制对象进行控制,以抑制内部或外部扰动对输出量的影响,减少输出量的误差。

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