DSQC100

F5.00 闭环运行控制选择 范围0 1 0 0 闭环运行控制无效 1 闭环运行控制有效 F5.01 给定通道选择 范围0~4 1 0 数字给定 取F5.05的值设置为模拟反馈闭环时即F5.02 0 5 取F5.06的值设置为脉冲反馈闭环时即F5.02 6 1 由VCI模拟电压给定0 10V 2 由CCI模拟给定 模拟给定输入范围0 10V CN10跳线选择V 侧0 20mA CN10跳线选择I侧 3 LED键盘显示单元模拟给定 4 PULSE给定 ?? 提示 用脉冲反馈进行速度控制模拟给定10V 20mA 或最大输入脉冲频率F1.03对应于最大频率F0.05 的电机同步转速n0 n0 120fmax/P F5.02 反馈通道选择 范围0 6 1 0 由VCI模拟电压输入0 10V 1 由CCI模拟输入 2 VCI+CCI 3 VCI-CCI 4 Min{VCI CCI} 5 Max{VCI CCI} CCI的跳线选择同上当选择电流输入时内 部转化为电压量其关系为电压伏值=毫安值/2 F5.02=6 脉冲 既可以作PG闭环单相反馈也可以作双相反馈 请参见多功能输入端子X4 X5的定义F7.03 F7.04端子功能 F5.03 给定通道滤波 范围0.01 50.00s 0.50s F5.04 反馈通道滤波 范围0.01 50.00s 0.50s 外部给定信号和反馈信号往往叠加了一定的 干扰通过设置F5.03 F5.04滤波时间常数对通道进行滤波滤波时间越长抗扰能力强但响应变慢 滤波时间越短响应越快但抗扰能力变弱 F5.05 给定量数字设定 范围0.00 10.00V 0.00 采用模拟反馈时F5.02=0 5 该功能实现 从LED键盘显示单元或串行口设定参数值 F5.06 速度闭环给定 范围0 39000rpm 0 rpm 采用PG脉冲反馈时F5.02=6 通过LED键 盘显示单元或串行口通讯进行设置转速 F5.07 脉冲编码器每转脉 冲数 范围1 9999 1024 根据脉冲编码器的特性参数进行决定 F5.08 最小给定量 范围0.0 F5.10 0.0 F5.09 最小给定量对应的 反馈量 范围0.0 100.0 20.0 F5.10 最大给定量 范围F5.08 100.0 100.0 F5.11 最大给定量对应的 反馈量 范围0.0 100.0 100.0 F5.08 F5.11定义了模拟闭环给定与期望反馈 量的关系曲线其设定值为给定和反馈物理量的实 际值相对于基准值10V或20mA或F1.03 的百分 比 最大给定 对应的反馈量 最小给定 对应的反馈量 最小给定 最大给定 最小给定 对应的反馈量 最大给定 对应的反馈量 最小给定 最大给定 图5-33 给定反馈曲线示意图 F5.12 比例增益KP 范围0.000 9.999 0.050 F5.13 积分增益Ki 范围0.000 9.999 0.050 F5.14 采样周期T 范围0.01 50.00s 0.50s 比例增益KP越大则响应越快但过大容易产生 振荡