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1.给定频率

用户根据生产工艺的需求所设定的变频器输出频率称为给定频率。例如,原来工频供电的风机电动机现改为变频调速供电,就可设置给定频率为50Hz,其设置方法有两种:①用变频器的操作面板来输入频率的数字量50;②从控制接线端上用外部给定(电压或电流)信号进行调节,最常见的形式就是通过外接电位器来完成。

2.输出频率

输出频率指变频器实际输出的频率。当电动机所带的负载变化时,为使拖动系统稳定,此时变频器的输出频率会根据系统情况不断地调整。因此,输出频率在给定频率附近经常变化。

3.基准频率

基准频率也叫基本频率。一般以电动机的额定频率作为基准频率的给定值。

基准电压指输出频率到达基准频率时变频器的输出电压,基准电压通常取电动机的额定电压。基准电压和基准频率的关系如图3-3所示。

4.上限频率和下限频率

上限频率和下限频率分别指变频器输出的最高、最低频率,常用fH和fL表示。根据拖动系统所带负载的不同,有时要对电动机的最高、最低转速给予限制,以保证拖动系统的安全和产品的质量。另外,由操作面板的误操作及外部指令信号的误动作引起的频率过高和过低,设置上限频率和下限频率可起到保护作用。常用的方法就是给变频器的上限频率和下限频率赋值。当变频器的给定频率高于上限频率,或者低于下限频率时,变频器的输出频率将被限制在上限频率或下限频率,如图3-4所示。例如,设置fH=60Hz,fL=10Hz。若给定频率为50Hz或20Hz,则输出频率与给定频率一致;若给定频率为70Hz或5Hz,则输出频率被限制在60Hz或1OHz。

5.点动频率

点动频率指变频器在点动时的给定频率。生产机械在调试以及每次新的加工过程开始前常需进行点动,以观察整个拖动系统各部分的运转是否良好。为防止发生意外,大多数点动运转的频率都较低。如果每次点动前都需将给定频率修改成点动频率是很麻烦的,所以一般的变频器都提供了预置点动频率的功能。如果预置了点动频率,则每次点动时,只需要将变频器的运行模式切换至点动运行模式即可,不必再改动给定频率。

6.载波频率(PWM频率)

PWM变频器的输出电压是一系列脉冲,脉冲的宽度和间隔均不相等,其大小取决于调制波(基波)和载波(三角波)的交点。载波频率越高,一个周期内脉冲的个数越多,也就是脉冲的频率越高,电流波形的平滑性就越好,但是对其他设备的干扰也越大。如果载波频率预置不合适,还会引起电动机铁心的振动而发出噪声,因此一般的变频器都提供了PWM频率调整的功能,使用户在一定的范围内可以调节该频率,从而使得系统的噪声最小,波形平滑性最好,同时干扰也最小。变频载波频率与性能的关系见表3-5。

表3-5 变频器载波频率与性能的关系

载波频率(kHz)

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