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IRB660

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Product description: IRB660
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PID参数常见整定方法的最佳整定方法有有临界比例度法、衰减曲线法、阶跃响应法和经验法，PID参数的最佳整定方法有阶跃响应法和临界比例带法两种。本文对阶跃响应法和临界比例带法的PID最佳整定步骤做详细介绍。
基于阶跃响应法的PID最佳整定步骤
1、将PID调节器设定为手动模式，稳定测量值。
2、测量值稳定后，在手动模式下阶段性地增大（或减小）输出信号，如下图所示记录流程响应数据，直到测量值稳定。

如上图所示，在流程响应数据中画上切线，求得过程增益Kp=△PV/△MV、死区时间L、延迟时间（时间常数）T。把△PV设定为100%，延迟时间Tˊ（=T）为响应达到63.2%的时间。
3、基于响应数据，通过下表求出PID参数后，利用PID调节器参数自整定确认控制结果。
Ziegler Nichols的最佳PID参数

控制动作

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