SIMOTION D4x5-2中内置了一个CU320-2驱动控制单元,最多可以控制6个伺服轴或者6个矢量或者12个V/F轴,但如果需要控制更多的电机轴就需要扩展驱动控制单元,除了使用SINAMICS S120的控制单元(比如CU310-2、CU320-2等)以外,还可以通过DRIVE-CLiQ连接CX32-2来扩展驱动控制单元。与其他DRIVE-CLiQ组件不同,当使用CX32-2时需遵循一些特殊规则,本文作了详细描述。
CX32-2是专用于SIMOTION D4x5-2的驱动控制器扩展,它与SIMOTION D4x5-2之间通过DRIVE-CLiQ方式连接。
与CU320-2相比,CX32-2体积更小,其宽度只有 25mm,是CU320-2的一半;此外,CX32-2不需要CF卡,其固件和数据均保存在SIMOTION D的CF卡中,所以当替换CX32-2时只需更换硬件即可。CX32-2通过内部集成的PROFIBUS总线与SIMOTION进行通讯,通过DRIVE-CLiQ 进行路由,其调试方法与CU320-2相同。
一个SIMOTION D4x5-2控制器可扩展的CX32-2数量限制如表1所示。
表1.SIMOTION D4x5-2连接CX32-2的数量
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