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在转速负反馈直流调速系统的基础上，再增加电流负反馈控制环路，就形成转速、电流双闭环控制直流调速系统。
通过起动的动态过程分析，可清楚地了解速度调节器及电流调节器是如何起调节作用的，若调节器参数选配得当，便可得到近似理想的过渡过程。
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