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  系统组成如图5.18。电位器给出给定电压,测速发电机TG输出反馈电压,二者之差=-经放大器放大后加到触发器输入端,触发器产生输出控制角为a的触发脉冲去触发可控整流器,整流器的输出电压受控于a角。a减小,增大;a增大,减小。用电压(经平波电抗器L滤波)给直流电动机M供电,电动机便以一定的转速n带动负载FZ及与其同轴连接的测速发电机TG旋转。

  TG电枢两端电动势为:

式中:--测速发电机的电势常数;--测速发电机的励磁磁通。

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