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欧姆龙小型PLC由于采用模块式结构,因而配置灵活,性价比高。前期生产的小型PLC主要是CQM1系列,I/O点数可达192点。CQM1H是它的升级产品,如图7-1,是一种功能完善的紧凑型PLC,有4种型号的CPU模块,最多可插11个模块,最大I/O点数可达512点。其设计思路在于为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能,紧凑型设计中包含可用于分散控制的高级功能。设计要点是:用高容量的Controller Link来建立分散控制系统;利用先进的内装板来灵活地配置系统:CQM1H具有一系列的内装板,通过内装板可实现一般定位、多点高速计数器输入、绝对旋转编码器输入、模拟量输入/输出、模拟量设定和连接到标准串行设备的串行通信。与CQM1比,程序容量,DM容量和I/O点数增加了一倍,使它有足够的控制能力来满足更复杂的控制程序、以及高功能的数据处理需要
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