流水线辊道示意图
流水线启动后,若流水线上未检测到物料,则流水线辊道全部启动;若检测到物料则按照如下逻辑处理:
1)若辊道3后的允许放料信号无效,且3号辊道上的物料检测传感器检测到物料(3号辊道上有物料),则停止辊道3;
2)若辊道3处于停止状态,且2号辊道上的物料检测传感器检测到物料(2号辊道上有物料),则停止辊道2;
3)若辊道2处于停止状态,且1号辊道上的物料检测传感器检测到物料(1号辊道上有物料),则停止辊道1。
程序示例
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