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S-D4006-D
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DIFU,上升沿微分指令。指令功能是:当执行条件由OFF变为ON时(上升沿),操作元件只接通一个扫描周期(置1)。
DIFD,下降沿微分指令。指令功能是:当执行条件由ON变为OFF时(下降沿),操作元件只接通一个扫描周期(置1)。
TR不是独立的编程指令,它必须与LD及OUT指令配合使用,用于存储程序分支点之前的ON/OFF状态。使用暂存继电器TR可以方便的处理带有分支的梯级。TR共有8个(TR~TR7),在不同的梯级间同一个TR可重复使用。但在同一级程序中不能重复使用。PLC运行期间不能用编程器检查其状态。
定时器用于定时控制,计数器用于记录脉冲的个数,定时器和计数器是控制中常用的器件。
定时器指令TIM和TIMH