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SC610
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MA100 规格
● 一般规格
项 目
规 格
物
理
环
境
条
件
动作环境温度
0~+55℃
保存环境温度
-25~+85℃
使用环境湿度
30~95%RH(不结露)
保存环境湿度
5~95%RH(不结露)
污损度
遵循JIS B3502标准(污染度2)
耐腐蚀性
无可燃性、腐蚀性气体
使用高度
海拔2000m以下
机
械
运
行
条
件
耐振动
遵循JIS B3502标准
· 受到连续振动的场合:振动振幅·加速度:
频率5~8.4Hz 单向振幅1.75mm
3方向各2小时
· 受到间断性振动的场合:
频率5~8.4Hz 单向振幅3.5mm
频率8.4~150Hz 定加速度9.8m/sec2
都是X、Y、Z各方向10次
耐冲击
遵循JIS B3502标准
振动的大小 峰值加速度147m/s2(15G)
作用时间 11ms
X、Y、Z各方向,各3次
电
气
运
行
条
件
耐干扰
遵循EN6100-6-2,EN55011(Group 1 Class A)标准
电源干扰(FT干扰):±2kV以上、1分钟
放射干扰(FT干扰):±1kV以上、1分钟
设置条件
接地
D种接地
冷却方式
自然风冷
● 基本产品规格
项 目
规 格
参考
型号
JEPMC-MA100-E
外形尺寸
25mm(W)×130mm(H)×108mm(D)
电源
输入电压
DC24V(±20%)
输入电流
1A以下(额定时)
突入电流
40A以下
控制轴数
最大控制轴数
4轴
MECHATROLINK
通信方式
135g
通信周期
210g
最多连接站数(MII)
8站
伺服最多4站
I/O最多4站
经由MA100 SigmaWin+连接
可能
伺服
· ∑-Ⅴ(旋转型*1/直线型)
· ∑-Ⅴ mini 大容量∑-Ⅴ除外
站地址1~4
I/O机器
仅简易I/O
不能使用智能I/O 站地址1~4
变频器
无
扫描时间
恒周期扫描
10ms
通信I/F
Ethernet
10Base-T/100Base-TX
I/O
伺服I/O
· 仅∑-Ⅴ
IN 3点,OUT 3点
(∑-Ⅴ mini不能) 输入:SI0、EXT2、EXT3
输出:S01、S02、S03
可以从程序开始使用
寄存器容量
SDRAM
16MB
FLASH
4MB
程序容量
1MB
程序
语言
时序图
编程工具使用MA-Manager
指令分辨率
10ms
时序图数
1张
时序图最长时间
1小时
时序图循环次数
可以指定1~9999或∞
*1:支持DD电机,但使用时有注意事项。详细内容请参考使用说明书。
● 编程规格
项 目
规 格
参考
轴控制
可记载的定位个数
最多定位400个
轴数
最大4轴
定位种类
单纯定位
有限长/无限长
仅有限长
定位参数
开始时间(可以10ms单位制定) MA-Manager直接指定
移动量
速度
加速时间/加速度
减速时间/减速度
输入信号
可记载的ON/OFF次数
最多400次
信号输入点数
64点
输出信号
可记述的ON/OFF次数
最多400次
输出信号点数
64点