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(一)多微处理器结构

在一个数控系统中有两个或两个以上的微处理器,分别实现相应的数控功能。

1. 多微处理器结构特点

1)能实现真正意义上的并行处理,处理速度快,可以实现较复杂的系统功能;

2)容错能力强,在某模块出了故障后,通过系统重组仍可继续工作。

2. 多微处理器结构形式

1)分布式

各CPU独立、完整,通过外部通信链路连接起来,数据交换和资源共享通过网络技术实现。

2)主从式

主控CPU、从控CPU,主控CPU才能控制和访问总线,通过总线对从控CPU控制、监视、协调。

3)总线式

主总线连接多个CPU,可直接访问所有系统资源,解决总线争用问题。存在局部总线。

典型结构:共享总线型、共享存储器型及混合型结构。

①共享总线结构


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