TC-FPCXX2

德国Manutec六自由度关节式机器人 　德国MANUTEC公司的6自由度机器人R15D和R30D采用 　　 　　特制无反向间隙行星减速机，高动态伺服电机和高强度铝合金结 　　 　　构，使其整体刚性非常好，速度快，大负载高强度工作时震动很 　　 　　小精度高，而且高精度地按编程轨迹运动。其主要应用领域是其 　　 　　它的机器人由于刚性和精度不够无法应用的领域，而用5轴加工 　　 　　中心成本太高或也无法胜任的工作。如磨齿，异形铣削，壳（腔） 　　 　　内部铣削，磨，抛，切割和焊接等。在手爪末端可以配力传感器， 　　 　　来加工异形表面（如铣削，磨和抛）。一个机器人也可以与双工 　　 　　作台及各种的双旋转轴协调同步运动。也可以是两个机器人协调同步工作，如一台机器人抓取工件，而令一台机器人对该工件进行加工， 　　 　　两台机器人同步协调完成特定的加工轨迹。详情请与我公司联系，见其部分工作录像。 　　 　　高质量高寿命： 　　 　　25年出厂数千台机器人，第一次维修大多是在工作14年后，最长的是工作17年后才第一次维修。经维修和更换部件， 　　 　　软件升级后又可以正常工作多年，如同新的机器人。通常机器人第一次的维修大多是在工作4～5年后，而寿命是7～8年， 　　 　　而我们的机器人寿命是20年。 　　 　　机器人的部分技术数据： 　　 　　?额定负载：30公斤 　　 　　?额定工作半经：1330mm,可延长100mm,200mm或300mm. 　　 　　?重服定位精度±0.03mm 　　 　　工作数据 　　 　　?轴1轴2轴3轴4轴5轴6 　　 　　?运动空间：±165°±110°±133°±190°±120°±265° 　　 　　?运动速度：±200±100±200±356°±400°±280° 　　 　　?点到点最大速度为5.9m/s,直线插补最大速度为1.5m/s, 　　 　　?点到点最大加速度为23m/s2,直线插补最大加速度为6m/s2, 　　 　　?安装方式：地面水平，地面0～30°，旋挂式。 　　 　　?自重：320公斤 　　 　　?额定负载：30公斤 　　 　　采用的控制系统ROBOLABCONTROLSYSTEM1（RSC1） 　　 　　RCS1是基于工业PC机的通用控制系统，最多可以控制24个独立的运动轴。其控制软件系统是基于LINUS，稳定性 　　 　　高，系统效率高。数字I/O口和模拟I/O口可以任意扩展，多种连网方式可供选择。可以控制手柄操作器，控制末端工具和 　　 　　手爪。可以连接力和力矩传感器，图象处理系统，距离传感器等。可以是工作在6维轴坐标系统，6维直角坐标系统，6维 　　 　　刀具坐标系统，任意零点坐标补偿和任意刀具坐标补偿。可以与其它附加轴，如交换工作台，工作台上的两个旋转轴同步运到。 　　 　　可以与传送带同步工作，可以控制多台机器人同步协调工作。可以实现点到点的直线插补运动，圆和椭圆的插补运动，末端定向 　　 　　插补运动，样条插补运动，往复运动等多种同步协调运动。在运动结束和各轨迹间有多种运动方式供选择。运动速度和加减速可 　　 　　以遍程设定。 　　 　　对于有编程能力的用户则有下面的功能供选用： 　　 　　?手动操作器 　　 　　?C和C++编程接口 　　 　　?终端编程 　　 　　?基于文字的用户界面 　　 　　?基于窗口和菜单的用户界面及大量示教功能 　　 　　?6D鼠标的使用编程 　　 　　?6D力传感器的使用编程 　　 　　?任意构筑的宏指令编程 　　 　　程序运行方式：