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.3PLC的工作方式 ? PLC 的工作过程可以分为四 个阶段: 一般内部处理扫描阶段 通信服务与自诊断阶段 执行用户程序扫描阶段 数据输入/输出扫描阶段3.3.1 输入处理阶段 ? 在输入处理阶段,PLC以扫描工作方式按顺序对所有 输入端的输入信号(开或关)读入到与之对应的输入 映像寄存器中寄存起来,此时输入映像寄存器被刷 新。接着进入程序处理阶段,在程序执行阶段或其它 阶段,即使输入状态发生变化,输入映像寄存器的内 容也不会改变,输入状态的变化只有在下一个扫描周 期的输入处理阶段才被重新读入.3.3.2 程序执行阶段 ? 在程序执行阶段,PLC对程序按顺序进行扫描执行。 若程序用梯形图来表示,则按先上后下,先左后右的 顺序进行。每扫描到一条指令时,所需要的输入状态 或其它元素的状态分别由输入映像寄存器和元素映像 寄存器中读出,然后作由程序确定的逻辑运算或其它 数字运算,最后根据程序中有关的指令将运算结果存 入确定的输出映像区有关单3.3.3 输出处理阶段 ? 当所有程序执行完毕后,进入输出处理阶段。此 时PLC将输出映像寄存器中与输出有关的状态 (输出继电器状态)转存到输出锁存器中,并通 过一定方式输出,驱动用户输出设备(外部负 载),这就是PLC的本次工作周期运行结果的实 际输出。元。
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