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TSXMFPP512K
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51.11 PZD6 OUT PZD6输出 0默认(变频器22.05设置有效) 减速时间2
51.12 PZD6 IN PZD6输入 105 转矩
…
51.21 DP MODE (0) DPV0; (1) DPV1 0 对应ABB_0812.GSD
51.27 FBA PAR REFRESH 总线参数刷新
即可以重起模块使改变的参数生效,也可选择将这个参数设置为
REFRESH。这个参数刷新完成后会自动恢复成DONE REFRESH 每次设完参数时设定REFRESH,自动刷一次。
在变频器51参数组中设置:
读变频器数值:
PZD3 IN-----0102转速(即参数01.02),PZD4 IN-----0103频率,PZD5 IN-----0104电流,PZD6 IN-----0105转矩, PZD7 IN-----0106电机功率,PZD8 IN-----0107母线电压,PZD9 IN-----0108主电压,PZD10 IN-----0127应用宏
写变频器数值:
PZD3 OUT—2202(加速时间1),PZD4 OUT –2203(减速时间1),PZD5 OUT –2204(加速时间2),PZD6 OUT –2205(减速时间2),
PZD7 OUT --2206,PZD8 OUT --1202恒速1,PZD9 OUT --1203恒速2,PZD10 OUT --1204
主站对从站输出区的数字结构为:
Output 含义
第 1 个字 用于ABB传动通讯协议的控制字CW
第 2 个字 变频器的给定值REF1
第 3 个字 变频器的给定值REF2(由参数51.05决定,如加速时间)
第 4 个字 变频器的给定值REF3(由参数51.07决定,如减速时间)
第 5 个字 变频器的给定值REF4(由参数51.09决定)
第 6 个字 变频器的给定值REF5(由参数51.11决定)
主站对从站输入区的数字结构为:
Output 含义
第 1 个字 用于ABB传动通讯协议的控制字SW
第 2 个字 变频器的实际值ACT1(由92.02设置)
第 3 个字 变频器的实际值ACT2(由参数51.06决定,如速度)
第 4 个字 变频器的实际值ACT3(由参数51.08决定,如频率)
第 5 个字 变频器的实际值ACT4(由参数51.10决定,如电流)
第 6 个字 变频器的实际值ACT5(由参数51.12决定,如转矩)
PLC编程举例:
如果使用REF1 ,给定值 ±20000 ( 十进制) 对应着参数11.05(EXT REF1 MAXIMUM) 设定的速度或者频率的正反两个方向。
一定要建立处理通讯例外相关的所有OB块(可以是空的OB块):
OB82:I/O Point Fault 1;
OB86:Loss of Rack Fault
OB122:Module Access Error
否则,出现通讯例外时CPU会停掉。
控制电机启停:
初始化:变频器每次上电向控制字CW中写入1142(16进制476)延时100毫秒后可以进行下面操作。(但是,通过实验不写,每次启动也没问题,为了保险,程序中还是做上吧)
启动电机:向控制字CW中写入1151(16进制47F)
停止电机:向控制字CW中写入1143(16进制477)
正常状态,DP通讯板上的两个黄灯亮。