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51.11 PZD6 OUT PZD6输出 0默认(变频器22.05设置有效) 减速时间2 51.12 PZD6 IN PZD6输入 105 转矩 … 51.21 DP MODE (0) DPV0; (1) DPV1 0 对应ABB_0812.GSD 51.27 FBA PAR REFRESH 总线参数刷新 即可以重起模块使改变的参数生效,也可选择将这个参数设置为 REFRESH。这个参数刷新完成后会自动恢复成DONE REFRESH 每次设完参数时设定REFRESH,自动刷一次。 在变频器51参数组中设置: 读变频器数值: PZD3 IN-----0102转速(即参数01.02),PZD4 IN-----0103频率,PZD5 IN-----0104电流,PZD6 IN-----0105转矩, PZD7 IN-----0106电机功率,PZD8 IN-----0107母线电压,PZD9 IN-----0108主电压,PZD10 IN-----0127应用宏 写变频器数值: PZD3 OUT—2202(加速时间1),PZD4 OUT –2203(减速时间1),PZD5 OUT –2204(加速时间2),PZD6 OUT –2205(减速时间2), PZD7 OUT --2206,PZD8 OUT --1202恒速1,PZD9 OUT --1203恒速2,PZD10 OUT --1204 主站对从站输出区的数字结构为: Output 含义 第 1 个字 用于ABB传动通讯协议的控制字CW 第 2 个字 变频器的给定值REF1 第 3 个字 变频器的给定值REF2(由参数51.05决定,如加速时间) 第 4 个字 变频器的给定值REF3(由参数51.07决定,如减速时间) 第 5 个字 变频器的给定值REF4(由参数51.09决定) 第 6 个字 变频器的给定值REF5(由参数51.11决定) 主站对从站输入区的数字结构为: Output 含义 第 1 个字 用于ABB传动通讯协议的控制字SW 第 2 个字 变频器的实际值ACT1(由92.02设置) 第 3 个字 变频器的实际值ACT2(由参数51.06决定,如速度) 第 4 个字 变频器的实际值ACT3(由参数51.08决定,如频率) 第 5 个字 变频器的实际值ACT4(由参数51.10决定,如电流) 第 6 个字 变频器的实际值ACT5(由参数51.12决定,如转矩) PLC编程举例: 如果使用REF1 ,给定值 ±20000 ( 十进制) 对应着参数11.05(EXT REF1 MAXIMUM) 设定的速度或者频率的正反两个方向。 一定要建立处理通讯例外相关的所有OB块(可以是空的OB块): OB82:I/O Point Fault 1; OB86:Loss of Rack Fault OB122:Module Access Error 否则,出现通讯例外时CPU会停掉。 控制电机启停: 初始化:变频器每次上电向控制字CW中写入1142(16进制476)延时100毫秒后可以进行下面操作。(但是,通过实验不写,每次启动也没问题,为了保险,程序中还是做上吧) 启动电机:向控制字CW中写入1151(16进制47F) 停止电机:向控制字CW中写入1143(16进制477) 正常状态,DP通讯板上的两个黄灯亮。
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