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VE4003S2B1
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当allen-bradley micrologix 1200 plc出现故障时,指示灯可能会出现如下几种情况:
a.所有的LED灯熄灭;
b.“POWER”指示灯和“FAULT”指示灯保持常亮状态;
c.“POWER”指示灯保持常亮,“FAULT”灯是闪烁状态;
d.“RUN”、“FORCE”、“FAULT”指示灯都在闪烁;
这些不同的情况表示不同的PLC故障类型,用户须分别对待处理。
控制器故障恢复模型
控制器故障恢复模型是帮助你诊断micrologix 1200 plc软件和硬件故障的故障恢复模型。故障诊断模型提供了一些问题,借助于这些问题,
你可以用来帮助诊断你的系统。
识别控制器故障
当一个程序在执行时,一个故障可能在操作系统中或你的程序中发生。当一个故障发生时,你有多个办法来检查是什么故障并修复它。
识别、诊断故障并修复micrologix 1200 plc的故障,需要相应的编程软件、通讯电缆、以及产品所属品牌:美国Rockwell Allen-Bradley(AB) PLC(AB PLC)应用的相关技能,
如果你没有相关的资源,可以向我们提出技术服务的申请,我们将提供快捷、专业的服务。
集成运动控制模块
的ControlLogix集成运动控制模块概述
该Logix的架构支持工作在多种机器架构的运动控制部件。
?Kinetix集成运动控制解决方案使用SERCOS接口模块来执行复杂的多轴同步运动。 用的Kinetix系统,你收获的集成架构平台的全部好处,因为整合不会停止在该控制器。 该系统集成了驱动器,电机,甚至致动器在每个运动轴以更低的成本。 使用相同的RSLogix 5000编程软件进行配置,编程和调试你的应用程序。
?Logix集成运动控制支持的伺服模块,用于控制驱动器/执行器的模拟家庭。 此溶液是由单独的SERCOS接口。 伺服模块的模拟家庭提供了±10电压模拟量输出,可与多种反馈装置类型,包括旋转/线性绝对值和增量的接口。
?网络化运动提供了通过DeviceNet网络连接到单轴驱动器进行简单,点至点索引的能力。 您需要Ultraware软件进行驱动和索引的配置。
欲了解更多信息,请参见:
?运动分析器 sfotware到您的运动控制应用程序,并作出最终的元件选择。
?Kinetix运动控制选型指南,出版物GMC-SG001 ,验证驱动器,电机和附件的规格。
通过网络通信
有些伺服驱动器通过通讯接口模块支持。 该控制器可与这些伺服驱动器在这些网络进行通信。
驱动器? 的EtherNet / IP 的ControlNet DeviceNet的 通用远程I / O RS-232串口 DH-485
1394 GMC的驱动和控制 无 无 无 是的 是的 是的
2098 Ultra3000全DeviceNet的伺服驱动器 无 无 是的 无 无 无
2098 Ultra5000智能定位 无 无 是的 无 是的 无
?每个驱动器都有你为了其支持的通信网络不同的选择。 请参阅相应的产品目录或选择信息,以便驱动器,以确保您的特定网络指定一个驱动器时,选择适当的选项。
有关驱动器,电机及配件的更多信息,请参见Kinetix运动控制选型指南,出版物GMC-SG001 。
环境规格与认证
的ControlLogix集成运动控制模块环境规格
的ControlLogix集成运动控制模块
工作温度 0 ... 60°C(32 ... 140°F)
储存温度 -40 ... 85°C(-40 ... 185°F)
相对湿度 5 ... 95%,非冷凝
振动 2克在10 ... 500赫兹
操作震动 30克
非运行时抗冲击 50克
的ControlLogix集成运动控制模块认证
认证:C-UL-US,CE,C-Tick顺序。 当产品被标记。 请参见产品认证的链接ab.rockwellautomation.com /为遵从性,证明书以及其他证书的详细信息。 对于德国和SIL认证的详细信息,请参阅安全认证和SIL链接。
SERCOS接口模块
SERCOS接口模块使用一个单一的,数字光纤连接,从而消除多达18%的三轴数字线。 详细的驱动器状态信息可以发送从驱动器到控制器和从控制器驱动。
SERCOS接口模块可以连接到这些伺服驱动器:
?2000的Kinetix 2093多轴伺服驱动器
?2094的Kinetix 6000多轴伺服驱动器
?2099的Kinetix 7000大功率伺服驱动器
?2098 Ultra3000全SERCOS伺服驱动器
SERCOS接口模块
产品规格[PDF]
猫。 号 描述 轴数
1756-M16SE 罗克韦尔自动化SERCOS接口模块 16
1756-M08SE 8
1756-M03SE 3
1756-M08SEG SERCOS接口模块扩展包配置文件兼容 8
例如配置- SERCOS接口模块
配件- SERCOS接口模块
发射器和接收器连接使用的F-SMA标准插头符合对F-SMA螺旋式连接器。
选择其中的光纤电缆一到SERCOS接口模块连接到驱动器。
塑料光纤 玻璃光纤
传输范围 1 ...32米 1 ...200米
纤芯直径 980米米±60 M M 200米米±4 M M
包层直径 千米米±60 M M 230米米+0 / -10 M M
电缆衰减 140分贝/公里@ 650 nm处 6分贝/公里@ 820 nm处
工作温度 -55 ... 85°C -20 ... 85°C
连接器 F-SMA标准螺旋式 F-SMA标准螺旋式
弯曲半径 2.5厘米 2.5厘米
光纤电缆
地点:电气柜 类型:非套(氯化聚乙烯)
塑料光纤电缆
长度 猫。 号 长度 猫。 号
1米(39英寸) 2090-SCEP1-0 15米(591英寸) 2090-SCEP15-0
3米(118英寸) 2090-SCEP3-0 20米(787英寸) 2090-SCEP20-0
5米(197英寸) 2090-SCEP5-0 25米(984英寸) 2090-SCEP25-0
8米(315英寸) 2090-SCEP8-0 32平方公尺(1260英寸) 2090-SCEP32-0
10米(394英寸) 2090-SCEP10-0
地点:电气柜外正常环境 类型:标准外套(聚氯乙烯)
塑料光纤电缆 玻璃光纤电缆
长度 猫。 号 长度 猫。 号
1米(39英寸) 2090-SCVP1-0 1米(39英寸) 2090-SCVG1-0
3米(118英寸) 2090-SCVP3-0 3米(118英寸) 2090-SCVG3-0
5米(197英寸) 2090-SCVP5-0 5米(197英寸) 2090-SCVG5-0
8米(315英寸) 2090-SCVP8-0 8米(315英寸) 2090-SCVG8-0
10米(394英寸) 2090-SCVP10-0 10米(394英寸) 2090-SCVG10-0
15米(591英寸) 2090-SCVP15-0 15米(591英寸) 2090-SCVG15-0
20米(787英寸) 2090-SCVP20-0 20米(787英寸) 2090-SCVG20-0
25米(984英寸) 2090-SCVP25-0 25米(984英寸) 2090-SCVG25-0
32平方公尺(1260英寸) 2090-SCVP32-0 32平方公尺(1260英寸) 2090-SCVG32-0
50米(1970英寸) 2090-SCVG50-0
100米(3937英寸) 2090-SCVG100-0
地点:恶劣环境 类型:尼龙夹克
塑料光纤电缆
长度 猫。 号 长度 猫。 号
1米(39英寸) 2090-SCNP1-0 15米(591英寸) 2090-SCNP15-0
3米(118英寸) 2090-SCNP3-0 20米(787英寸) 2090-SCNP20-0
5米(197英寸) 2090-SCNP5-0 25米(984英寸) 2090-SCNP25-0
8米(315英寸) 2090-SCNP8-0 32平方公尺(1260英寸) 2090-SCNP32-0
10米(394英寸) 2090-SCNP10-0
模拟接口模块
在ControlLogix系列模拟伺服模块是一种经济有效的选择闭环或支持模拟接口器件的开环运动控制。模拟伺服模块提供±10伏模拟输出命令的参考,支持多种位置反馈装置。 多达两个轴可以为每个模块进行控制,并且多个模块可以被用来提供每ControlLogix控制器控制多达32个轴。
模拟接口模块
产品规格[PDF]
猫。 号 描述 轴数
1756-M02AE 用正交反馈模拟伺服驱动器接口 2
1756-HYD02 模拟,液压伺服驱动器接口LDT反馈 2
1756-M02AS 带有SSI反馈模拟伺服驱动器接口 2
示例配置-模拟运动接口模块