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XGI-D22A
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首先，普通plc不能用于安全控制，用于安全控制的安全PLC必须取得国际标准IEC61508和ISO13849的认证。一般来说，为了符合上述要求，安全PLC需具备（但不限于）以下特点：
(1)包括MPU及其周边电路，内部的冗余化（双路）；
(2)数据的并列处理和相互进行检测；
(3)数据冗余化；
(4)数据CRC码保护；
(5)时间监视，执行顺序的监视/检查；
(6)内部的自我诊断。
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