伺服驱动

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本文以某钢铁厂150t转炉为背景,其自动化系统的配置使用了Schneider自动化的QuantumPLC。项目由三部分组成:转炉本体、氧枪和原料,对应三套PLC控制系统。系统模拟量约2000点,数字量点约3000点,调节回路18个。  
二、主要工艺图:  
三、系统控制内容及功能要求  
1、氧枪部分  
(1)氧枪控制:检测降枪条件,控制吹炼过程中一系列连锁动作。  
(2)氧枪定位控制:采用增量型编码器,自动判断出吹炼位置。  
(3)变频器控制:氧枪水泵、汽包给水泵、设备水泵等重要设备全部由变频器控制。  
(4)溅渣护炉:转炉的顶底复吹自动控制。采用顶吹中压氮气,将炉内剩余残渣吹至转炉炉壁上。  
(5)倾动控制:对转炉进行前倾、后倾操作,保护氧枪。  
2、原料部分  
控制炼钢所需散装料和合金料的备料及下料。散装料和合金料通过料仓、给料器、称量料斗、溜槽、皮带机及下料溜槽进行控制及连锁,完成定量散装料和合金料的加入工作。  
3、仪控部分  
主要包括汽包液位及调节、除氧器水位及调节、顶吹氧气流量调节、底吹模式及流量调节、二文液压控制以及温度、压力、流量等基础数据的采集处理。  
4、转炉一次除尘引风机  
主要完成对风机转速控制、煤气回收各阀门控制、仪表参数的采集处理。  
四、重点及难点  
(1)氧枪定位采用增量型编码器,通过1756-HSC高速计数模板采集编码器的脉冲信号,3HAC020929-006/02,3HAC025917-001/00经CPU运算处理成工程量位移信号。  
(2)利用参数文件,实现了调用同一个画面,控制不同料仓的功能。  
(3)在吹炼期和非吹炼期,风机采用高低速控制,两种速度转换时采用步进式调节。  
(4)在出钢或出渣的同时可手动升降氧枪,启动刮渣器,进行刮渣。  
(5)各系统间数据通讯采用环形快速以太网,在网络介质遭到破坏时,能够保证网络继续稳定运行,同时生成报警,通知维护人员对进行处理。 

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