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“目前国内能够做出电子皮肤的就只有我们一家。”越疆科技工业事业部销售总监梅睿颇为自豪地对中华工控网记者说道。“不同于传统协作机器人的触碰停止,配备了电子皮肤的DOBOT CR5在人员靠近到一定距离之内就能感应到,并在安全距离内自动停止动作,这样极大降低对工人造成损伤的风险。可以说,在非接触式感知技术领域越疆科技达到了业界领先水平。”
梅睿边给记者讲解边演示。他表示,DOBOT CR5结合全球领先的接近觉电子皮肤,首先提出了具有力道反馈与接近觉感知的多重主动防护协作机器人,非接触式电子皮肤感知颠覆传统碰撞检测手段,同时保留接触力觉感知功能,以新一代柔性安全协作与环境适应能力突破人—机—环交互下的作业安全度。在演示方案中20-750-2262C-2R,机器人原本按照预定轨迹进行运动,当人入侵到电子皮肤的接近觉感知范围后,会被机器人的控制器所识别,并根据感知的区域进行相应的规避动作;或者进入暂停状态,当入侵物离开后则继续运行;如果电子皮肤被人接触,则会触发紧急的报错停止。
除了多维空间安全感知技术,DOBOT CR5还具备快速部署、简单易用等特点,其通过轨迹自学习将以前难以用数据表述的工艺经验通过运行轨迹数据化,完成如喷涂、缝纫、打磨、等技能;同时通过AI赋能,DOBOT CR5依托深度学习目标检测完成无模型位姿估计,结合先进的路径生成和时间最优算法, 高效自主完成规划和运行操作。
DOBOT CR5充分体现了越疆科技新一代全感知机器人在快速部署、安全防护、操作简单等应用上的优势。作为智能制造的核心装备,机器人在智能制造的发展过程中起到了不可替代的作用,梅睿指出,在3C电子制造等领域,更讲究灵活性和适配性,而且各种小批量多品种、个性化生产需求将不断扩大,对柔性迁移、精益制造等要求更高,而越疆科技以DOBOT CR5为代表的全感知机器人通过AI赋能,结合自身安全灵活的使用特点,能够为未来数字化、智能化工厂提供极大的操作空间与可能性。